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為了保護市民，今日也變身成假面騎士Drive繼續戰鬥的泊進之介。突然，一位稱進之介為「父親」的青年在面前出現，他的名字叫泊英志。 來自未來的英志目的是為了警示父親，在2015年8月5日「腰帶先生」開始暴走，成為契機一年後惡路程式會征服世界。但接著「預言」真的說中了，「腰帶先生」發生異常並發動大規模的破壞行為，市民的英雄假面騎士Drive成為了全國通緝犯。 根據英志所說「腰帶先生」的系統本身就是古利姆‧斯坦伯特為了毀滅人類而策劃的程式，進之介起初都無法相信，但在這危機的旋渦中從未來追蹤英志，駕...

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西元2039年夏天，某日下了大雨，敬一郎在一間廟的旁邊看到被丟棄的電子親人，於心不忍而撿回家。隔天，機器人突然重新啟動，敬一郎因其被丟棄時手上拿著一朵向日葵，故取名為小花。於是他和小花的生活就這麼開始了。在這段期間，原本鬱悶的敬一郎慢慢找回笑容，雖然小花在某一天夜晚的海灘上與敬一郎度過最後的時光，但是小花也有非常開心的回憶……...

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在近未來，世界已被人工智能所支配，街道因財富和貧窮而截然分開上下兩層。富人階層養尊處優，為了維持他們的奢華生活而將各種有害物質排到了窮人的街道，窮人縱有不甘也只能忍氣吞聲。 這一天，美麗的人工智能機器人如月瞳不知為何從上層社會跌落下來。她是由如月博士發明的人工智能機器人，而體內被植入了如月博士親生女兒的記憶，所以其感情豐富與常人無異。 在和貧民區出生的青年記者早見青兒相遇後，瞳的命運發生轉變。為了保護重要的人，她不惜與更為強大的智能機器人展開殊死對抗…...

國防長官的大門寺向A.I.M.S.的隊長——刃唯阿下令，要她破壞假面騎士滅亡迅雷。雖然唯阿對該指令感到猶豫，但假面騎士滅亡迅雷的下一個目標已鎖定為唯阿——假面騎士瓦爾基麗。並且，從ZAIA Enterprise的束縛中逃離的士兵型Humagear——Sold們，為了尋求自由亦向A.I.M.S.展開全面戰爭。 另一方面，目擊到滅亡迅雷.net他們4人壯烈犧牲的不破諫，開始察覺到他們的「本意」。堅決貫徹自己的「正義」，拒絕與假面騎士滅亡迅雷和Sold戰鬥的唯阿的命運會是？並且，不破定下覺悟，以假面...

在消滅108名惡路程式的三個月後，泊進之介 / 假面騎士Drive與詩島霧子因接受調查頻發異常現象的命令，而來到「不可思議現象研究所」所在的大天空寺院與月村朱里及御成等人進行接觸。 不過這時天空寺尊 / 假面騎士Ghost為奪回被上級眼魔偷取的幽靈眼魂而戰鬥，但進之介因看不見眼魔而誤會對方故意玩鬧，後來加上詩島剛 / 假面騎士Mach與深海誠 / 假面騎士Specter，及進之介這時拿到Mach驅動炎變身參戰之下更混成一堆，此時朱里使用「不知火」讓眼魔現身才打破這個亂局，四人繼而合作將敵人擊倒...

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